1)直角坐標(biāo)型這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個(gè)運(yùn)動(dòng)（x、y、z）是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成，這種形式的機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)單，各軸線位移分...

焊接變位機(jī)在一些工廠的使用比較廣泛，它的效率相對(duì)較高，在進(jìn)行焊接時(shí)的效果相對(duì)也較好。變位機(jī)存在有多種形式，包括伸臂式、座式和雙座式的變位機(jī)，它們?cè)谑褂脮r(shí)存在有...

工程機(jī)械制造行業(yè)。工程機(jī)械制造的焊件一般都是較大的，傳統(tǒng)焊接在焊接作業(yè)中會(huì)遇到很多困難，在搬運(yùn)焊件以及進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接時(shí)，會(huì)耗費(fèi)大量的人力物力，自動(dòng)焊接機(jī)器人通過...

自動(dòng)焊接機(jī)器人在我們的生活中更為常見，并且使用更加頻繁。但是，在使用過程中我們會(huì)遇到各種問題，因此您需要了解自動(dòng)焊接機(jī)器系統(tǒng)的特性。自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

現(xiàn)在輕鋼結(jié)構(gòu)及鋼網(wǎng)架在我國(guó)被廣泛用于各類建筑物中，由于它的廣泛使用，在必定程度上促進(jìn)了我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)的開展。在輕鋼及網(wǎng)架的生產(chǎn)過程中，焊接結(jié)構(gòu)被廣泛選用

減小焊接拘束度：盡量使焊縫在較小拘束度下焊接，盡量不用剛性固定的方法控制變形,以免增 大焊接拘束度。

到目前為止，答案是否定的。自動(dòng)焊接機(jī)器人不能完全替代焊工，但對(duì)于批量焊接工作，機(jī)器人可以完全替代90%的工作，大大提高生產(chǎn)率。得益于此，帶動(dòng)了周邊輔助設(shè)備的發(fā)...

所謂的管道焊接機(jī)就是在為其進(jìn)行安裝管道的時(shí)候所使用的，現(xiàn)在在市場(chǎng)上管道產(chǎn)品是比較多的，每一種管道都有其自己的特色，管道產(chǎn)品在市場(chǎng)上所起到的作用是不小的，同樣的...